企查查APP浮现，近日，小米汽车科技有限公司苦求的“深度识别模子的锻真金不怕火要领、装配、电子斥地和存储介质”专利公布。

专利节录浮现，本苦求提议一种深度识别模子的锻真金不怕火要领、装配、电子斥地和存储介质，其中，要领包括：取得样本图像，其中，样本图像捎带多个像素点中各个像素点的标注信息，凭证样本图像，细目样本图像对应的相机参数，将样本图像和相机参数，输入深度识别模子进行推敲，得到样本图像中各个像素点的推敲深度信息，凭证样本图像中多个像素点的推敲深度信息和标注信息中的深度信息，细目耗损函数，接受耗损函数，对深度识别模子进行锻真金不怕火。基于图像特征和相机模子特征的和会特征，对深度识别模子进行锻真金不怕火，提高了深度信息推敲的准确性。

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